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传统的基于稀疏表示的目标跟踪方法主要利用目标的灰度特征构建稀疏表示模型。由于灰度特征对光照变化敏感,这会影响目标跟踪在复杂场景下的鲁棒性。基于多源数据融合的目标跟踪可以明显提升目标跟踪鲁棒性,但如何有效融合不同维度,不同类型的多源目标特征成为基于多源数据融合的目标跟踪所要解决的关键问题。提出了一个基于目标状态以及灰度特征的稀疏表示目标跟踪方法。所提出的方法可通过基于核函数表示的稀疏表示模型,在探究目标状态以及灰度特征相关性的基础上,将两种不同维度的特征进行有效融合,提升目标跟踪在复杂场景下的鲁棒性。 相似文献
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智能交通的出现使得车辆自组织网络受到越来越多的关注。车辆自组织网络的动态拓扑结构变化非常剧烈,这对网络的吞吐率、传输速率等性能提出了很高的要求。提出1种具有握手机制协议的自适应多通道双时钟NP-CSMA随机多址接入协议。该协议首先区分2种P-CSMA协议,握手机制成功解决了隐藏的终端问题,双时钟机制减少了平均空闲时间,多通道机制增加通道数量和划分用户优先级的同时提高了系统吞吐率,自适应机制能够使系统在高负载下保持稳定吞吐率。还对该协议的传输速率进行了分析,得出该协议的传输速率相对较高的结论。通过平均周期方法推导吞吐率和传输速率的计算公式,仿真结果与理论推导一致。 相似文献
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利用案例分析并基于对偶图的思路提出了一种诠释建筑空间的方式,在此基础上进一步研究了空间组织逻辑与设计的关系,并通过一个案例证明了通过改变空间组织逻辑对建筑空间进行操作的可行性,为后续研究转化为计算机代码并进行生成设计建立基础. 相似文献
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基于柴油产品质量升级的需求,中国石化大连石油化工研究院(FRIPP)开发了FHIDW加氢改质技术及配套FF-46加氢精制催化剂、FC-14B加氢改质催化剂和FDW-3临氢降凝催化剂.该技术及催化剂级配体系在格尔木炼油厂0.8 Mt·a-1加氢改质装置上的工业应用情况表明,级配催化剂体系对原料适应性强,装置运转平稳,操作灵活性高,催化剂失活速率慢,产品分布合理且质量优异,在降低柴油产品凝点的同时可以明显改善其密度和十六烷值,解决了改造前装置生产重柴油密度偏低的问题,为炼油厂生产符合国V质量标准的柴油提供了技术保障. 相似文献
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针对影响车辆运行性能的关键尺寸和参数,结合运用磨耗规律对转向架现场调研的结果,以C70型敞车为研究对象开展动力学仿真分析计算,确定转向架服役性能演变规律,以及转向架服役期间车辆安全性指标变化情况。结果表明:随着服役时间的增加,车辆在直线行驶时的各安全性指标均增大,但安全性指标值满足国内相关标准,当车辆参数达到检修限值时,车辆在高速行驶时会出现脱轨风险;而随着服役时间的增加,车辆的曲线通过性会出现一定程度的先转好再恶化的过程,这是由于车轮在磨耗后,等效锥度增大而导致,同时车辆在空车和重车工况下,安全性演变规律相似。 相似文献
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双护盾TBM在青岛地铁夏季施工过程中水系统存在换水、排水频繁;偶发内循环温度高甚至导致设备报警停机的情况。本文通过对双护盾TBM水系统的原理分析及热平衡计算,结果表明从水箱取水循环冷却内循环不适用;外循环进水温度、进水流量或二者综合作用为导致内循环温度升高的根本原因。在此基础上,对水系统原理设计进行优化,采用梯级冷却的理念将液压泵站、润滑泵站的冷却由内循环移至外循环并对优化后的水系统进行热平衡分析,论证该优化后的系统原理可实现节水、环保并降低隧道供水条件对双护盾TBM水系统正常运行的影响。 相似文献